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橋式起重機是橋架所通過的兩側支腿支撐在地面軌道上，結構上是由門架、大車運行機構、起重小車、電氣部分組成的，它也被稱為龍門起重機。還有的只在一側有支腿，另一側則支撐在廠房或棧橋上運行，這樣的被稱為半龍門起重機，它由上部（包括主梁和端梁），支腿和下橫梁等部件組成，為了擴大起重機的工作范圍，主梁可以向一側或兩側延伸出支腿以外，以形成懸臂。可采用帶臂架的起重小車，還可通過動臂架的俯仰和旋轉來擴大起重機的作業范圍。
按形式分類：分為門框結構形式，主梁形式，按用途形式進行分類。
按門框結構分類：分為門式和懸臂門式。
門式起重機又分為：
1、全門式：主梁沒有懸垂，小車在主跨度內運行。
2、半門式：支腿具有一定的高度差，可以根據現場的土建要求確定高度差。
懸臂門式起重機又分為：
1、雙懸臂門式：常見的結構形式，結構受力和有效利用場地面積是合理的。
2、單懸臂門式：由于場地限制，經常選擇此結構。
訂貨須知：
在下訂單或簽訂合同時，用戶要清楚地描述機器的基本參數（額定起重量，起升高度，跨度等），以便提供滿足工作條件要求和工作條件的產品。
